飛機柔性裝配數字化協(xié)調控制技術(shù)同數字化技術(shù)應用

{一}、飛機裝配過(guò)程中的數字化協(xié)調與計算機數字控制技術(shù)
　　1、裝配過(guò)程中的數字化協(xié)調
　　飛機柔性化裝配技術(shù)已經(jīng)不是原來(lái)單一的飛機裝配工藝和裝配工裝結合的問(wèn)題，而是涉及很多個(gè)學(xué)科的交叉，包括制造、電子、計算、控制等多個(gè)學(xué)科的綜合性技術(shù)，是現代技術(shù)的集成。采用數字化技術(shù)后的裝配系統，不僅可以將原本用于各部分分別裝配的部件組合在一起形成裝配工作組，而且甚至可以將激光跟蹤、數字控制等功能的設備集成其上，統一接收3D數字模型，數據源一致。在裝配的設計和生產(chǎn)過(guò)程中，可以在數字化的技術(shù)和方法基礎上上，結合各種技術(shù)將裝配數字化協(xié)調。
　　2、計算機數字控制技術(shù)
　　計算機數字控制技術(shù)是飛機實(shí)現數字化柔性裝配的基礎，它將完成飛機裝配過(guò)程中所需各種運動(dòng)部件的定位和制孔、鉚接，實(shí)現工裝系統對飛機裝配部件的固定，飛機裝配外形與數字化樣機的一致性。柔性裝配系統包括面向裝配的設計系統、工藝數據準備系統、人機界面、軸和邏輯控制、三維激光測量、制孔鉚接單元、移動(dòng)定位平臺、緊固件送料單元和柔性工裝系統等。飛機柔性裝配的電氣控制是一種典型的網(wǎng)絡(luò )化數字控制系統，采用了TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)和現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。飛機柔性裝配電氣控制系統的上層有面向裝配的飛機設計系統和裝配工藝數據準備系統。下層有移動(dòng)定位平臺、工裝系統、制孔鉚接單元等。移動(dòng)定位平臺本身是一個(gè)5坐標伺服控制裝置，而柔性工裝系統采用了的位置伺服軸，少則幾十根，多則上百根。這種系統是信息技術(shù)、驅動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、邏輯控制、過(guò)程控制的融合體。
　　數字化柔性裝配是飛機數字化制造的重要工作，它了飛機裝配過(guò)程中飛機制圖的三維數字圖形的幾何外形與數學(xué)模型的性和一致性，對提高裝配效率和裝配質(zhì)量，降低出錯率，減輕了工作人員的工作強度，提高工作強度，降低飛機的制造和裝配成本，縮短研制周期有著(zhù)重要的意義。隨著(zhù)科技的發(fā)展，柔性數字化裝配技術(shù)在飛機中的應用將會(huì )越來(lái)越廣泛。
　　三維焊接平臺夾緊時(shí)能任意改變形狀與工件相適應，擬采用真空吸附式定位夾持裝置，能夠基于曲面法矢量調節、吸附待裝配工件。
　　{二}、飛機數字化裝配技術(shù)的應用
　　1、數字化裝配制孔技術(shù)
　　目前我國飛機結構件都是選擇機械連接作為主要的連接方式，為飛機的使用壽命和使用性能對各個(gè)連接點(diǎn)的結構形式、表面質(zhì)量以及配合性質(zhì)等技術(shù)狀態(tài)就提出了更。
　　而復合采用的使用就帶來(lái)了制孔問(wèn)題，僅僅依賴(lài)傳統手工制孔方式很難飛機裝配和制造的質(zhì)量和效率。但是數字化自動(dòng)制孔技術(shù)的誕生就可以解決這些問(wèn)題，根據三維模型編制出具有性的GAD數控程序，繼而使機床能夠在數控程序的控制下完成自動(dòng)制孔加工操作，不僅能夠提升制孔效率和制孔質(zhì)量，也可以進(jìn)一步降低裝配制孔的工作強度。
　　2、數字化裝配定位技術(shù)
　　數字化裝配定位技術(shù)主要包括了柔性定位技術(shù)、特征定位技術(shù)以及數字測量定位技術(shù)。①柔性定位技術(shù)可以利用柔性工裝使各種產(chǎn)品的定位需求滿(mǎn)足，使飛機裝配的整體質(zhì)量。②特征定位技術(shù)就是利用數控加工中的裝配孔和配合面、工藝特征、工藝孔設計以及數字化定位等實(shí)現不同零件的相互定位，使飛機裝配具有的質(zhì)量和一致性。③數字測量定位技術(shù)就是利用數字化測量設備和相關(guān)測量系統展開(kāi)工作，根據飛機設計的定位要求和結構特點(diǎn)進(jìn)行準確定位。
　　3、數字化裝配檢側技術(shù)
　　隨著(zhù)我國飛機制造的結構越來(lái)越復雜，傳統的檢測技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足于飛機制造的精度要求和效率要求，而數字化裝配檢測技術(shù)不僅可以提升檢測效率和檢測質(zhì)量，在各種復雜零件、大型零件中的設計階段、制造階段以及裝配階段都能夠起到很好的檢測效果，并逐漸形成一體化的檢測流程。同時(shí)，為數字化裝配檢測技術(shù)的應用，應積極采用激光跟蹤儀、激光掃描儀、激光雷達、IGPS以及三坐標測量機等各種數字化檢測設備，并利用計算機技術(shù)建立測量數據分析系統和輔助檢測規劃系統，從而完成數字化裝配檢測的工作目標。