飛機柔性工裝夾具的分類(lèi)及測量誤差的分析修正

一、夾具的分類(lèi)
　　飛機結構件由于其結構的復雜性，致使一般的機床無(wú)法進(jìn)行完整的加工?，F階段運用的是數控銑削，故結構件的夾具屬于機加工夾具。在航空航天制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，飛機結構件的工裝夾具也相應地發(fā)生了變化。一般而言，可以簡(jiǎn)單地將飛機結構件工裝夾具特點(diǎn)做如下的敘述：①性。飛機結構件在裝夾過(guò)程中，需要地找到定位點(diǎn)，更需要地夾緊，以提高飛機結構件的制造加工效率，從而其他整機的加工效率，以飛機能夠在正常的周期內完成；②穩定性。在飛機結構件裝夾以后，不論是飛機結構件本身還是工裝夾具系統，都會(huì )不停的收到外部因素的影響。但是，在機床正常加工過(guò)程中，不論是飛機結構件還是工裝夾具，都不能收到來(lái)自外界任何因素的干擾，以結構件在加工過(guò)程中的制造加工精度；③自動(dòng)性。為了降低工人的勞動(dòng)強度和提高裝夾的穩定性，工裝夾具需要具有自動(dòng)定位和自動(dòng)夾緊的性能。在該夾具系統中，FFU還應該具有自動(dòng)判斷以及自動(dòng)松開(kāi)的功能；④柔性，即適應性。飛機結構件的形狀結構和尺寸大小千差萬(wàn)別，工裝夾具需要具有的柔性，以適應不同結構、不同大小的飛機結構件對實(shí)際裝夾的需要；⑤智能性。飛機結構件工裝夾具需具有自動(dòng)感知銑刀的能力，即可以自動(dòng)判斷松開(kāi)的時(shí)間。還需要的數據采集以及數據處理的能力。
　　飛機結構件夾具種類(lèi)繁多，但其組成以及工作原理大致是一樣的。為了能夠地適應飛機結構件不同類(lèi)型、不同結構形狀以及不同尺寸大小的裝夾面，在傳統夾具的基礎上，一般會(huì )加上現代的一些技術(shù)，比如：PLC控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、實(shí)時(shí)監控技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機技術(shù)、電磁轉換技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。
　　三維焊接平臺組合工裝是將金屬切削加工使用的組合夾具理論運用到鈑金焊接加工，是從傳統的下型平臺，槽系平臺發(fā)展起來(lái)的三維平面孔系組合夾具系統。是一種新型的數字化、標準化、模塊化、通用化的環(huán)保工裝夾具。
　　二、對測量誤差的分析以及相應修正方案的制定
　　在進(jìn)行具體的測試工作時(shí)，時(shí)下采集數據所用到的設備一般都是三維坐標測量設備，對待測工件的幾何特征以及運動(dòng)趨勢進(jìn)行詳細的數據記錄之后，然后再通過(guò)相應的測量軟件進(jìn)行系統的數據處理和分析，獲取相應的工件的特征參數。通過(guò)對相關(guān)工具的數據采集方法以及數據處理步驟的分析，我們可以較為直觀(guān)發(fā)泄，測量誤差的產(chǎn)生主要與以下幾點(diǎn)因素有關(guān)：首先就是設備的系統誤差，我們都知道這些誤差是不可避免的，在任何的測量實(shí)驗中都是存在的，但是系統誤差的大小是可以受人為控制的，針對系統誤差的具體控制方法如下：(1)首先是對相關(guān)的工作設備的控制，在進(jìn)行具體的檢測工作的時(shí)候，針對不同的工作環(huán)境，選取不同的測量工具是的，而且相關(guān)的工作人員，為了提高測量的精度，在進(jìn)行相應的測量工作時(shí)，都會(huì )事先設定一個(gè)相應的誤差補給方案，以控制由于設備的問(wèn)題所造成的系統誤差過(guò)大的情況。(2)設備的合理使用也是工作的，針對不同工作環(huán)境的要求，工作人員要調整數據收集點(diǎn)的布置，在滿(mǎn)足功能要求條件下，并不需要過(guò)多的設置數據收集點(diǎn)。除此之外，還有一些人為因素導致的誤差，這些誤差是可以避免的，相關(guān)的工程方案就是提高員工的整體素質(zhì)，以減小在工作的過(guò)程中，誤差產(chǎn)生的幾率。
　　與之前用于飛機組裝手冊，數字化、自動(dòng)化以及移動(dòng)的剛性和靈活組裝不同。為了滿(mǎn)足低成本的要求，靈活的裝配技術(shù)可以適應可重構和模塊化裝配的發(fā)展，其特點(diǎn)是數字化、自動(dòng)化和集成化，目前該飛機裝配技術(shù)在歐洲作為該的新發(fā)展。飛機數字化裝配是針對飛機裝配工裝的柔性部件，協(xié)調產(chǎn)品數字化系統模塊化裝配的基礎措施，可以自動(dòng)調整結構，提高模具產(chǎn)品的加工能力，降低生產(chǎn)成本，縮短制備周期。根據柔性?shī)A具系統的組成可分為兩個(gè)功能。模塊：靜態(tài)結構和動(dòng)態(tài)模塊，靜態(tài)框架模塊，它由標準件和附件組裝而成，框架是模塊化的，為系統設備奠定了基礎，動(dòng)態(tài)模塊結合了產(chǎn)品設計的實(shí)際需要，所以，它可以使用的自由度，可調節的應連接到靜態(tài)框架，結合不同的配置和動(dòng)態(tài)模塊產(chǎn)品，以滿(mǎn)足產(chǎn)品的需求。
　　作為數字化柔性裝配系統的重要組成部分。柔性部件的工作原理是：安裝參考光學(xué)透鏡組件的夾克和夾子部件為靈活工作對象，并通過(guò)使用特定的部件來(lái)測量激勵系統的光學(xué)控制目標位置，通過(guò)數據處理和信息傳輸，結算，通過(guò)運動(dòng)修正值確認控制系統的改裝部件的安裝位置。靈活的夾具定位裝置驅動(dòng)器，實(shí)現組件的定位。